Управление вертолетов

Абсолютно жесткое тело в пространстве (в частности, вертолет) имеет шесть степеней свободы. Поэтому для управления им нужно изменять силы и моменты относительно трех взаимно перпендикулярных осей.

Для этого требуется шесть независимых типов управлений. В результате совмещения некоторых управлений (продольное перемещение и тангаж, поперечное перемещение и крен) на вертолете имеются четыре независимых управления.

Google