Дифференциальный узел управления
Для обеспечения независимости управления двигателями от каждой из перечисленных систем управления в цепь управления двигателями устанавливается дифференциальный узел.
Он состоит из двух пар качалок, шарнирно соединенных между собой. Качалки укреплены на кронштейне. Если качалки зафиксированы рычагами раздельного управления двигателями при помощи тяг, то движение от рычага общего шага передается через тяги и качалку на тяги, идущие к двигателям.
При этом качалки поворачиваются вокруг неподвижной оси узла. При перемещении рычагов раздельного управления движение от них передается через тяги. При этом качалки отклоняются относительно оси кронштейна, а качалки — относительно неподвижной в этом случае оси узла, и движение передается на тяги, идущие к двигателям.
Posted in Управление вертолетом