Управление циклическим шагом
Система управления циклическим шагом состоит из ручки продольно-поперечного управления, системы тяг и качалок, гидроусилителей и автомата перекоса. Одна линия проводки с гидроусилителем предназначена для продольного управления, вторая — для поперечного управления.
Кинематика ручки управления должна обеспечивать независимость продольного и поперечного перемещений ручки управления. Продольно-поперечное управление выполняют ручкой продольно-поперечного управления (ручкой циклического шага). Она изготовлена из стальной трубы, на нижнем конце которой установлен наконечник, а на верхнем — рукоятка. Тяга продольного управления расположена по оси вращения тяги поперечного управления.
При поперечном управлении тяга вращается относительно оси — и через кронштейн передает сигнал на проводку поперечного управления, тяга при этом не перемещается. При продольном управлении тяга перемещается в шарнире, и сигнал передается через качалку в цепь продольного управления.
Для ограничения отклонения ручки в продольном и поперечном направлениях имеются регулируемые упоры. На ручке находится гашетка для управления торможением колес шасси. В верхнюю часть рукоятки вмонтированы переключатель управления механизмами загрузки, кнопки включения радиостанции, включения системы переговорного устройства и выключения автопилота. В нижней части рукоятки устанавливается кнопка сброса груза с наружной подвески.