Первые упоминания об аппарате, имеющем винт с вертикальной осью вращения, содержатся в работах китайского ученого Го Хуна еще в 320 году нашей эры.

В записках итальянского ученого Леонардо да Винчи, относящихся к 1483-1488 годам, имеется проект летательного аппарата, оборудованного подобным воздушным винтом.

В 1754 г. русский ученый М. В. Ломоносов спроектировал и построил «аэродинамическую машинку», представляющую собой модель вертолета, поднимающегося в воздух при помощи несущих винтов.

С этого времени начинается первый этап создания вертолетов, характеризующийся многочисленными проектами и исследованиями и закончившийся постройкой в 1907 г. вертолета братьев Бреге и Рише (Франция), впервые оторвавшегося от земли. Многими известными русскими учеными, инженерами и изобретателями в течение этого, периода были предложены оригинальные проекты вертолетов и разработаны некоторые принципы, лежащие в основе современного вертолетостроения.

Вертолет - это летательный аппарат, способный с помощью несущих винтов совершать вертикальные, взлет и посадку, неподвижно висеть в воздухе или перемещаться в любом направлении в заданном диапазоне скоростей. Несущий винт вертолета, создающий подъемную силу, представляет собой вертикально установленный воздушный винт, который приводится во вращение от двигателя через систему механических передач (трансмиссию) или с помощью реактивного привода.

Горизонтальное перемещение вертолета достигается наклоном всего аппарата или осей несущих винтов, в результате чего возникает необходимая составляющая часть тяги. Способность вертолета вертикально взлетать и садиться, а также неподвижно висеть в воздухе дает ему в ряде случаев большие преимущества по сравнению с другими летательными аппаратами, обеспечивая широкое применение вертолетов как для гражданских, так. и для военных целей.