Комбинации проводок управления

Чаще в управлении вертолетом применяются комбинации различных видов проводок. Такая проводка управления состоит из тяг, рычагов, качалок, направляющих, тросов, секторов и роликов.

Тяги обычно выполняются из дюралюминиевых труб. Концы труб обжимаются под один диаметр с целью уменьшения массы стальных наконечников и их унификации. Наконечники вклепываются в концы обжатых труб трубчатыми заклепками.

Шарнирные соединения тяг с качалками выполняются на радиальных сферических шарикоподшипниках закрытого типа. Наконечники труб применяются двух типов: регулируемые и нерегулируемые. Регулируемые наконечники представляют собой стакан, в котором имеется осевое отверстие с нарезкой для ввинчивания ушкового или вильчатого болта.

Таким образом, можно регулировать длину тяги при монтаже проводки управления. Для контроля запаса резьбы на регулируемых концах тяг имеются отверстия. Регулируемые наконечники фиксируются относительно тяги контргайкой. Для исключения заедания в шарнирных соединениях тяг с качалками при их монтаже, а также при деформации каркаса вертолета во время его нагружения в полете между ухом и вилкой соединения предусматривается зазор, а в ухо наконечника тяги устанавливается самоориентирующийся шарикоподшипник закрытого типа.

Таким образом, тяги относительно качалки могут отклоняться в плоскости, перпендикулярной шарниру, вследствие чего на качалку воздействует сила, перпендикулярная плоскости ее качания. Поперечная сила создает изгибающий момент в месте крепления качалки к кронштейну. Для восприятия этого момента качалки устанавливаются в кронштейнах на двух шарикоподшипниках на определенном расстоянии друг от друга.

Один подшипник устанавливается с упором в буртик качалки и завальцовывается, а другой — «плавающий». Благодаря такой установке подшипников исключаются осевые нагрузки качалок в кронштейнах. При нейтральном положении командных рычагов тяги должны соединяться с рычагами и качалками под углом 90° для исключения нелинейного закона управления. Направляющие для тяг управления состоят из обоймы с роликами, которые поддерживают тягу, увеличивая ее собственную частоту колебаний.

Google