Вертолеты.ру

Важную роль в управлении вертолетом играет автомат перекоса. Он работает следующим образом. Имеются два кольца, расположенных одно внутри другого и соединенных между собой подшипником. Одно кольцо вращается и к нему крепятся тяги, которые соединены с рычагами поворота лопасти относительно ее продольной оси.

Невращающееся кольцо крепится к стакану редуктора посредством кардана. При помощи тяг и качалок оно связано с командными рычагами, находящимися в кабине. Если при помощи тяг, идущих от командных рычагов, отклонить оба кольца от горизонтального положения, то одновременно наклонится плоскость вращения точек, в которых тяги от рычагов поворота лопастей соединяются с вращающимся кольцом автомата перекоса.

Этот наклон приводит к циклическому изменению угла установки лопастей, так как тяга, соединяющая вращающееся кольцо с рычагом поворота лопасти, за один оборот несущего винта будет в зависимости от азимутального положения поднимать или опускать конец рычага и поворачивать лопасть относительно ее продольной оси. Угол установки лопасти в этом случае будет изменяться в градусах относительно оси поворота тарелки автомата перекоса.

Когда нижний конец тяги будет проходить самую нижнюю точку наклоненного кольца, угол установки лопасти будет минимальным, а по азимуту — максимальным. Когда же нижний конец тяги будет проходить через точки, совпадающие с осью наклона автомата перекоса, угол установки будет равен нулю. Циклическое изменение угла установки лопастей вызовет циклическое маховое движение лопастей относительно горизонтальных шарниров, благодаря чему вектор тяги несущего винта отклонится в нужном направлении, создавая управляющий момент относительно центра тяжести вертолета на плече, равном расстоянию от центра тяжести вертолета до линии действия силы тяги несущего винта.

Таким образом осуществляется продольно-поперечное управление вертолетом. При управлении общим шагом оба кольца автомата перекоса двигаются без наклона вдоль оси У. При этом все рычаги поворота лопасти перемещаются на одну и ту же величину, а лопасти одновременно поворачиваются на одинаковые углы.