Вертолеты.ру

Момент на кольце автомата перекоса складывается из моментов, создаваемых силами отдельных лопастей. Векторы этих моментов повернуты на угол, равный углу между соответствующими лопастями.

Поэтому надо применить второе правило суммирования, в соответствии с которым суммарный момент можно представить как совокупность векторов, определяемых гармониками шарнирного момента. Каждый вектор имеет постоянную
длину и вращается с угловой скоростью в сторону вращения винта при сильных воздействиях и против вращения винта при меньших воздействиях.

Практическое значение имеют гармоники, соответствующие номерам 1-4. Например, для четырехлопастного винта на вращающемся кольце автомата перекоса следует отметить три составляющих момента: один момент имеет вектор, величина которого определяется первой гармоникой шарнирного момента. Другой момент имеет вектор, величина которого определяется третьей гармоникой шарнирного момента. Наконец, третий вектор имеет длину, определяемую величиной пятой гармоники. Вектор оказывается в неподвижной системе невращающимся.

Векторы вращаются в противоположных направлениях с частотой 4 раза за оборот винта. Таким образом, вектор, величина которого пропорциональна амплитуде первой гармоники, определяет постоянную часть нагрузки в системе циклического управления. Векторы, величина которых пропорциональна амплитудам третьей и пятой гармоник шарнирного момента, определяют четвертую гармонику нагрузки в системе циклического управления.

В примере для пятилопастного винта переменная часть усилия в системе циклического (продольного) управления представляет собой в основном пятую гармонику. Она образуется из четвертой и шестой гармоник моментов на вращающемся кольце автомата перекоса, пропорциональных амплитудам тех же гармоник шарнирного момента.